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Vref (tension de référence) est la tension sur le potentiomètre de votre driver pas à pas qui définit le courant maximal que le driver fournira au moteur. Un réglage correct est essentiel :
La relation entre Vref et le courant du moteur dépend de la puce de votre driver et des résistances de mesure présentes sur votre carte. Une même puce de driver (par ex. A4988) peut nécessiter des valeurs Vref très différentes selon les cartes — vérifiez toujours la valeur de votre résistance de mesure.
Les fiches techniques des moteurs pas à pas indiquent presque toujours le courant de crête par phase — le courant instantané maximal dans une bobine. Cependant, les drivers Trinamic (TMC2208, TMC2209, TMC2225) régulent le courant RMS, qui est plus faible :
IRMS = Ipeak × 0.707 | Ipeak = IRMS × 1.414
Ce calculateur accepte le courant de crête indiqué dans la fiche technique de votre moteur et le convertit automatiquement en RMS lorsque nécessaire pour les drivers TMC. Aucune conversion manuelle requise.
Cherchez deux petites résistances CMS près de la puce du driver. Elles seront marquées d’un code comme R100 (0,100 Ω), R068 (0,068 Ω) ou R110 (0,110 Ω). Si vous ne pouvez pas les lire, consultez la documentation de votre carte.
Entrez le courant nominal de votre moteur d’après sa fiche technique ou son étiquette (généralement 1,0 à 2,0 A pour les moteurs NEMA 17). Sélectionnez votre driver et la valeur de la résistance de mesure. Commencez avec une limite de courant de 70 à 80 % — vous pourrez augmenter ensuite si vous observez des décalages de couches.
Mettez l’imprimante sous tension avec les moteurs à l’arrêt. Réglez votre multimètre sur la tension continue. Touchez le potentiomètre avec la sonde positive et un point de masse (GND de l’alimentation moteur) avec la sonde négative. Réglez avec un tournevis en céramique jusqu’à lire la Vref cible.
Faites quelques impressions test. Si les moteurs deviennent excessivement chauds après 10 minutes (trop chauds pour être touchés), baissez Vref de 5 à 10 %. Si vous constatez des décalages de couches ou des pas manqués lors des déplacements rapides, augmentez-la légèrement. Les moteurs doivent être chauds mais supportables au toucher en fonctionnement normal.
Si votre TMC2208/2209 est configuré via UART (par un firmware comme Marlin ou Klipper), Vref est remplacé par le logiciel. Dans ce cas, réglez plutôt le courant dans le firmware. Le potentiomètre n’a d’importance qu’en mode autonome (STEP/DIR).
Vos axes X/Y peuvent nécessiter plus de courant que l'axe Z pour les déplacements rapides, tandis que l'extrudeuse fonctionne souvent avec un courant plus faible afin d'éviter de broyer le filament. Il est courant de régler X/Y à 80–90 %, Z à 70–80 % et E à 60–80 % du courant nominal.
Les drivers pas à pas génèrent beaucoup de chaleur. Assurez-vous que les dissipateurs thermiques du driver sont correctement fixés et que le boîtier électronique dispose d’une circulation d’air suffisante. Les drivers en surchauffe réduiront automatiquement leur puissance et provoqueront des décalages de couches aléatoires.
Courants nominaux typiques des moteurs NEMA 17 pour imprimante 3D : les moteurs Creality d’origine sont à 0,84 A, le populaire 17HS4401 est à 1,7 A, et les moteurs pancakes d’extrudeuse (comme le LDO-36STH20-1004AHG) sont autour de 1,0 A. Vérifiez toujours la fiche technique de votre moteur spécifique.
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